原来早期的泵是在大约于公元前300年左右出现的
早期的泵是在大约于公元前300年左右出现的，阿基米德发明了一种泵，称为阿基米德式螺旋抽水机，至今仍有厂家在生产。 古希腊人克特西比乌斯（Ctesibius）（公元前285-222年）发明的压力泵是一种原始的活塞泵。主要用来生产水柱以及从井口举起水。（至今还保存在古罗马时代的遗址上，如在英国的西尔切斯特（Silchester））。
中国历史上南北朝时期出现的方板链泵作为一种链泵（Chain pump）是泵类机械的一项重要发明。1475年，义大利文艺复兴时期的工程师弗朗西斯科•迪•乔治•马丁尼（Francesco Di Giorgio Martini）在论文中提出了离心泵原始模型。 1588年，义大利人阿戈斯蒂诺•拉梅利（Agostino Ramelli ）自费出版了《阿戈斯蒂诺•拉梅利上尉的各种精巧的机械装置》（Le Diverse t Artificiose Machine delCapitano Agostino Ramelli）。（这部著作详细描述了许多二三百年以后制造成功并成为商品的工具和机械设备）。其中有关于链泵、水泵、滑片泵的描述。
大连水泵的种类繁多，分类复杂，常用的分类方式有：
依对流体施加压力的方式，可将泵分为容积式泵、动力式泵、电磁泵三类： 容积式泵包括往复泵和回转泵（或者叫转子泵）两种，输送的型式为高压小流量。 动力式泵分为离心泵和漩涡泵两种，输送型式为低压大流量。 电磁泵可用来输送液态金属导体。 按泵的结构可分为单级泵和多级泵。
按泵的用途可分为热泵、计量泵、化工流程泵、试压泵、真空泵、钛升华泵等。
按所输送流体的性质可分为水泵、油泵、气泵、酸泵、硷泵、清水泵、污水泵、泥浆泵、硫磺泵、磷酸泵等。
按泵的驱动方法可分为手动泵、蒸汽泵、电动泵、气动泵、水轮泵、电磁泵、汽轮机泵、柴油机泵等。 按泵工作的机械部分命名可分为齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵、隔膜泵等。
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