大连水泵的种类繁多，按工作原理可分为：动力式水泵，又叫叶轮式水泵或叶片式水泵，依靠旋转的叶轮对液体的动力作用，把能量连续地传递给液体，使液体的动能（为主）和压力能增加，随后通过压出室将动能转换为压力能，又可分为离心泵、轴流水泵、部分流水泵和旋涡水泵等。
水泵和电机安装在共同的基础上，基础的作用是支承并固定机组，对基础的要求是：坚实牢固；要浇制在坚实的地基上。卧式水泵均为块式基础，其尺寸大小一般均按所选磁力泵安装尺寸提供的数据确定
容积式水泵，依靠包容液体的密封工作空间容积的周期性变化，把能量周期性地传递给液体，使液体的压力增加至将液体强行排出，根据工作元件的运动形式又可分为往复泵和回转水泵。其他类型的水泵，以其他形式传递能量。
如射流水泵依靠高速喷射的工作流体将需输送的流体吸入水泵后混合，进行动量交换以传递能量；水锤水泵利用制动时流动中的部分水被升到一定高度传递能量 ；电磁水泵是使通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现输送。另外，水泵也可按输送液体的性质、驱动方法、结构、用途等进行分类。
水的提升对于人类生活和生产都十分重要。古代就已有各种提水器具，例如埃及的链水泵（公元前17世纪），中国的桔槔（公元前17世纪）、辘轳（公元前11世纪）和水车（公元1世纪）。比较著名的还有公元前三世纪，阿基米德发明的螺旋杆，可以平稳连续地将水提至几米高处，其原理仍为现代公元前200年左右，古希腊工匠克特西比乌斯发明的灭火水泵是一种最原始的活塞水泵，已具备典型活塞水泵的主要元件，但活塞水泵只是在出现了蒸汽机之后才得到迅速发展。
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